Autonome mobile Robotik: Lokalisierung und Navigation eines autonomen mobilen Roboters in Fluren

Dieses Buch bietet eine umfassende Einführung in die autonome mobile Robotik, insbesondere in die Lokalisierung und Navigation von Robotern in Fluren. Es behandelt den Aufbau, die Steuerung und die Algorithmen, die notwendig sind, um Roboter autonom Aufgaben zu erledigen. Die Leser erfahren mehr über zwei Roboterplattformen, die mit einem omnidirektionalen Kamerasystem ausgestattet sind, welches als primärer Sensor zur Umwelterfassung dient. Zudem werden zwei Lokalisierungsmethoden vorgestellt und deren Tauglichkeit in verschiedenen Szenarien evaluiert.

• Umfassende Einführung in die Robotik
• Praktische Beispiele und Evaluierungen
• Fokus auf Bildverarbeitung und Umwelterfassung
• Geeignet für Ingenieure und Informatiker