Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion (iwb Forschungsberichte) (iwb Forschungsberichte, 102, Band 102)

Die Dissertation "Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion" bietet einen umfassenden Einblick in die Entwicklung und Implementierung von autonomen Systemen in der industriellen Fertigung. Verfasst von Klaus Pischeltsrieder am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München, beleuchtet die Arbeit verschiedene Aspekte der Robotik und deren Anwendungen in der Produktion.

Wichtige Themen der Dissertation sind unter anderem:

• Einführung in die Grundlagen der Robotik
• Techniken zur Steuerung autonomer Roboter
• Praktische Anwendungen in der Industrie
• Herausforderungen und Lösungsansätze

Diese Arbeit richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit der Thematik der autonomen mobilen Roboter auseinandersetzen möchten.