Autonomes Fahren: Robotertechnik für selbstfahrende Autos

Das Buch "Autonomes Fahren: Robotertechnik für selbstfahrende Autos" bietet einen umfassenden Einblick in die Welt der autonomen Fahrzeuge und Robotik. Es richtet sich an Leserinnen und Leser, die sich für die aktuellen Entwicklungen in der Industrie und Forschung interessieren. Im ersten Teil werden die Grundlagen der Robotik und automatisierten Fahrzeugführung ausführlich dargestellt. Darauf aufbauend werden im zweiten Teil die theoretischen Grundlagen für die Entwicklung autonomer Systeme vermittelt. Ein starker Fokus liegt auf systemtheoretischen, industriemathematischen und regelungstechnischen Werkzeugen sowie der Modellbildung mechatronischer Systeme. Im dritten Teil wird konkret erläutert, wie Algorithmen und Verfahren eingesetzt werden, um autonome Systeme zu befähigen, ihr Umfeld wahrzunehmen, Bewegungen zu planen und intelligente Entscheidungen zu treffen.