Autonomes Fahren: Robotertechnik für selbstfahrende Autos

Das Buch "Autonomes Fahren: Robotertechnik für selbstfahrende Autos" bietet einen umfassenden Einblick in die Welt der autonomen Fahrzeuge und Robotik. Es richtet sich an Leserinnen und Leser, die sich für die neuesten Entwicklungen in diesem zukunftsträchtigen Bereich interessieren. Der erste Teil behandelt die Grundlagen der Robotik und der automatisierten Fahrzeugführung. Im Anschluss werden die theoretischen Grundlagen für die Entwicklung autonomer Systeme vermittelt. Zu den Schwerpunkten gehören:

• Systemtheoretische Werkzeuge
• Industriemathematische Ansätze
• Regelungstechnik
• Modellbildung mechatronischer Systeme

Im dritten Teil werden diese Grundlagen konkret angewendet, um zu zeigen, wie autonome Systeme ihr Umfeld wahrnehmen, Bewegungen planen und intelligente Entscheidungen treffen können.