{"id":4961,"date":"2026-02-27T14:57:11","date_gmt":"2026-02-27T14:57:11","guid":{"rendered":"https:\/\/easyliferobo.com\/de\/product\/yahboom-jetson-nano-b01-nvidia-a-rosmaster-x3-plus-kartennavigation-mehrpunktnavigation-pfadplanung-hindernisvermeidung-und-verfolgung-ver-nano-x3-plus-mit-nano-sub\/"},"modified":"2026-02-27T14:57:30","modified_gmt":"2026-02-27T14:57:30","slug":"yahboom-jetson-nano-b01-nvidia-a-rosmaster-x3-plus-kartennavigation-mehrpunktnavigation-pfadplanung-hindernisvermeidung-und-verfolgung-ver-nano-x3-plus-mit-nano-sub","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/easyliferobo.com\/de\/product\/yahboom-jetson-nano-b01-nvidia-a-rosmaster-x3-plus-kartennavigation-mehrpunktnavigation-pfadplanung-hindernisvermeidung-und-verfolgung-ver-nano-x3-plus-mit-nano-sub\/","title":{"rendered":"Yahboom Jetson Nano B01 NVIDIA-A Ro..."},"content":{"rendered":"

\n Produktbeschreibung <\/p>\n

\"Ros\"Ros <\/p>\n

ROSMASTER X3 PLUS ist ein omnidirektionaler Bewegungsroboter, der auf Basis des ROS-Roboterbetriebssystems entwickelt wurde. Es unterst\u00fctzt vier Controller: Jetson NANO 4GB\/Xavier NX\/TX2 NX und Raspberry Pi 4B. Es verf\u00fcgt \u00fcber leistungsstarke Hardwarekonfigurationen wie Lidar, Deep-Kamera, 6DOF-Roboterarm, 520-Hochleistungsmotor, interaktives Spracherkennungsmodul und 7-Zoll-HD-Bildschirm. Es kann Anwendungen wie App-Mapping und -Navigation, automatisches Fahren, Erkennung menschlicher Merkmale, MoveIt-Roboterarmsimulationssteuerung und synchrone Steuerung mehrerer Maschinen realisieren. Unterst\u00fctzt Mobiltelefone, Griffe und ferngesteuerte Computertastaturen. Es werden 124 Video-Tutorials mit chinesischen und englischen Untertiteln und Codes bereitgestellt. <\/p>\n

\"ein\"ein <\/p>\n

Angemessenes Design, einzigartige Form <\/h3>\n

X3PLUS unterst\u00fctzt vier Entwicklungsboards: Jetson NANO 4GB\/Xavier NX\/TX2 NX\/RaspberryPi 4B, geeignet f\u00fcr verschiedene Benutzer. Der gesamte Roboter besteht aus gr\u00fcnem Aluminiumlegierungsmaterial, das sicher und ungiftig, sch\u00f6n und langlebig ist. Mecanum-Rad und Pendelaufh\u00e4ngung k\u00f6nnen den Roboter an Bodenunebenheiten anpassen. <\/p>\n

\"Der\"Der <\/p>\n

Hardwarekonfiguration der ersten Ebene <\/h3>\n

YDLIDAR 4ROS Hochleistungs-Lidar: TOF-Entfernungsmethode, Antireflexion (100 Klux), Scanreichweite bis zu 30 m, einsetzbar f\u00fcr Kartierung und Navigation im Innen- und Au\u00dfenbereich. Stra Pro-Tiefenkamera: Sie k\u00f6nnen den Neigungswinkel der Kamera manuell anpassen, um eine Tiefenbilddatenverarbeitung, 3D-Navigation und -Kartierung sowie andere visuelle KI-Funktionen zu erreichen. 6 DOF-Bus-Servoroboterarm: mit Gelenkwinkel-Lesefunktion, unterst\u00fctzt MoveIt-Simulation. LLLLIIIVOn-Modul: \u00dcber die serielle USB-Kommunikation kann es die menschliche Stimme erkennen und mit Stimme antworten. 7-Zoll-HD-Touchscreen: Sie k\u00f6nnen den Roboter debuggen, auf das ROS-System zugreifen und die Software jederzeit und \u00fcberall ohne Computer installieren. <\/p>\n

\"Der\"Der <\/p>\n

ROS-Betriebssystem, eine Vielzahl von Funktionen <\/h3>\n

Mit Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melody-Betriebssystem, Python-Programmierung, Kartennavigation, Mehrpunktnavigation, Routenplanung, Vermeidung von Hindernissen und Konsequenzen. Kartierung und visuelle Navigation RTAB-Map 3D, ORBSLAM2+Octomap-Kartierung, Tiefendaten-Punktwolkenbild. Erkennung und Interaktion menschlicher Merkmale, Simulation des URDF-K der URDFinematik, Identifizierung und Sortierung von M\u00fcll und automatische F\u00fchrung zur Beseitigung von Hindernissen. MediaPipe entwickelt Hand- und Gesichtsgestenerkennung, AR-Tag-Erkennung und Zielverfolgung. <\/p>\n

\"ein\"ein <\/p>\n

Angemessenes Design, einzigartige Form <\/h3>\n

X3PLUS unterst\u00fctzt vier Entwicklungsboards: Jetson NANO 4GB\/Xavier NX\/TX2 NX\/RaspberryPi 4B, geeignet f\u00fcr verschiedene Benutzer. Der gesamte Roboter besteht aus gr\u00fcnem Aluminiumlegierungsmaterial, das sicher und ungiftig, sch\u00f6n und langlebig ist. Mecanum-Rad und Pendelaufh\u00e4ngung k\u00f6nnen den Roboter an Bodenunebenheiten anpassen. <\/p>\n

\"\"\"\" <\/p>\n

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\"die\"die <\/p>\n

\"eine\"eine <\/p>\n

\"ein\"ein <\/p>\n

Flaggschiff-Konfiguration: ORBBEC Astra Pro-Tiefenkamera, hochaufl\u00f6sender, ber\u00fchrungsverstellbarer 7-Zoll-Bildschirm, 6-DOF-Roboterarm mit Kamera-KI-Kamera, YDLIDAR 4ROS TOF-Entfernungs-Lidar, 80 mm gro\u00dfes Mecanum-Rad, 520-Hall-Kodierungs-Getriebemotor, langlebiges 9600-mAh-Lithiumbatteriepaket, Geh\u00e4usestruktur aus Aluminiumlegierung. Hinweis: Das Jetson Nano-Entwicklungsboard ist ein Jetson Nano SUB, kein offizielles Board.
Erkundungsfunktion und Gameplay: Sprachgesteuertes Roboterfahren kann mit mechanischen Armen f\u00fcr sprachgesteuertes Greifen und andere Aktionen kombiniert werden. Es unterst\u00fctzt ORBSLAM2, Rtab-Map 3D, RRT-Exploration, Gmapping und andere Algorithmen f\u00fcr die Kartierung sowie Navigationsmethoden wie Sprache, Lidar, Rtab-Map 3D usw. Herk\u00f6mmliche Hindernisvermeidung, Verfolgung, Erkennung, Skeletterkennung und andere Funktionen k\u00f6nnen schnell realisiert werden.
Rosmaster X3 Plus hat 4 Versionen: Der Unterschied liegt in der Hauptsteuerplatine, n\u00e4mlich Raspberry Pi 5 16 GB, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER\/NX SUPER. Bitte w\u00e4hlen Sie entsprechend Ihren Bed\u00fcrfnissen. Der Hauptk\u00f6rper des Roboterautos wurde zusammengebaut und Benutzer k\u00f6nnen mit der Programmierung und Bedienung des Roboters beginnen, sofern sie die Installation des Zubeh\u00f6rs abgeschlossen haben.
Basierend auf dem ROS-Betriebssystem: Durch Python-Programmierung kann es Roboterarm-Movelt-Simulation, Zeichnen und Navigation, STM32-Basisentwicklung, MaeiaPipe-Entwicklung, Pfadplanung und verschiedene Algorithmen erlernen. Yahboom bietet Open-Source-Materialien, darunter Videokurse (Englisch und Chinesisch) von Grundkenntnissen bis hin zu Fortgeschrittenen.
Plattform\u00fcbergreifende vernetzte Steuerung: Dual-App-Steuerung, realer First-Person-Controller, Jupyter Lab-Programmiersteuerung und ROS-Systemsteuerung.<\/p>\n

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Produktbeschreibung ROSMASTER X3 PLUS ist ein omnidirektionaler Bewegungsroboter, der auf Basis des ROS-Roboterbetriebssystems entwickelt wurde. Es unterst\u00fctzt vier Controller: Jetson NANO 4GB\/Xavier NX\/TX2 NX und Raspberry Pi 4B. Es verf\u00fcgt \u00fcber leistungsstarke Hardwarekonfigurationen wie Lidar, Deep-Kamera, 6DOF-Roboterarm, 520-Hochleistungsmotor, interaktives Spracherkennungsmodul und 7-Zoll-HD-Bildschirm. 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