Inhaltlich unver\u00e4nderte Neuauflage. Autonome mobile Roboter, die einfache Arbeit erledigen, wie B\u00fcrobotendienste oder Fremdenf\u00fchrungen, werden in der Zukunft eine st\u00e4rkere Rolle in unserem Alltag spielen. Dieses Buch befasst sich mit dem Aufbau, der Steuerung und den Algorithmen, die n\u00f6tig sind, um einen mobilen Roboter autonom Aufgaben erledigen zu lassen. Zwei Roboterplattformen werden vorgestellt und auf ihre Einsatztauglichkeit evaluiert. Die Plattformen sind mit einem omnidirektionalen Kamerasystem ausgestattet, welches als prim\u00e4rer Sensor zur Umwelterfassung dient. Der Aufbau und die Adaption der grundlegenden Bildverarbeitungsstruktur zur Auswertung des Kamerabildes unter schwierigen Lichtbedingungen werden vorgestellt. Zwei Lokalisierungsmethoden werden vorgestellt und auf ihre Tauglichkeit in dem gegebenen Szenario untersucht. Dieses Buch richtet sich in erster Linie an Informatiker, Ingenieure und an alle, die sich f\u00fcr Robotik interessieren.
ASIN \u200f : \u200e 3639432371
Herausgeber \u200f : \u200e AV Akademikerverlag
Erscheinungsdatum \u200f : \u200e 26. Juni 2012
Sprache \u200f : \u200e Deutsch
Druckl\u00e4nge \u200f : \u200e 108 Seiten
ISBN-10 \u200f : \u200e 9783639432374
ISBN-13 \u200f : \u200e 978-3639432374
Abmessungen \u200f : \u200e 15,01 x 0,64 x 22 cm
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