Kompakter Einstieg in die Steuerung und Regelung von Industrierobotern
Dieses Standardwerk f\u00fchrt in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen werden schrittweise die erforderlichen mathematischen Methoden erl\u00e4utert. Das Buch richtet sich an einen Studierenden der Fachbereiche Technik und Informatik an Universit\u00e4ten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsf\u00e4hige Regelungskonzepte entwickeln m\u00f6chten, einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.
Neu in dieser Auflage hinzugekommen sind ua die Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel, Splines 5. Ordnung sowie eine Einf\u00fchrung in die bildgest\u00fctzte Regelung. Dar\u00fcber hinaus sind zus\u00e4tzliche Beispiele und Aufgaben zur Programmierung, zum Regelungsentwurf und zur inversen Kinematik erg\u00e4nzt worden, um die Erarbeitung der Themen zu erleichtern.
Auf https:\/\/www.weber-industrieroboter.de werden die L\u00f6sungen zu den \u00dcbungsaufgaben im Buch bereitgestellt. Die Aufgaben k\u00f6nnen mit MATLAB-M-Files nachvollzogen und gel\u00f6st werden. Es werden auch auf die Aufgabenklasse angepasste Simulationswerkzeuge zur Verf\u00fcgung gestellt. Mit dem browserbasierten Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy k\u00f6nnen Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definiert werden. Mit einer men\u00fcgesteuerten Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollk\u00f6rpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden.
Herausgeber \u200f : \u200e Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
Erscheinungsdatum \u200f : \u200e 18. M\u00e4rz 2022
Auflage \u200f : \u200e 5. Aktualisiert und erweitert
Sprache \u200f : \u200e Deutsch
Druckl\u00e4nge \u200f : \u200e 274 Seiten
ISBN-10 \u200f : \u200e 3446468692
ISBN-13 \u200f : \u200e 978-3446468696
Abmessungen \u200f : \u200e 17,2 x 1,8 x 24,2 cm
Bestseller-Rang: 172.118 in B\u00fcchern (siehe Top 100 in B\u00fcchern), 41 in Fertigung und Betriebstechnik, 48 in Regelungstechnik (B\u00fccher), 67 in Elektronik und Kommunikation, Robotik
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