Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion (iwb Forschungsberichte) (iwb Forschungsberichte, 102, Band 102)

Die Dissertation "Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion" bietet umfassende Einblicke in die Entwicklung und Implementierung autonomer Systeme in der industriellen Fertigung. Verfasst von Klaus Pischeltsrieder während seiner Tätigkeit am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München, behandelt die Arbeit sowohl theoretische als auch praktische Aspekte der Robotik.

Wichtige Themen, die in der Dissertation behandelt werden, sind:

• Einführung in die Grundlagen der Robotik
• Methoden zur Steuerung autonomer Systeme
• Praktische Anwendungen in der Produktion
• Fallstudien und Ergebnisse

Diese Dissertation richtet sich an Studierende, Forscher und Fachleute, die sich mit der Automatisierung und Robotik in der Industrie beschäftigen.