Was ist der Inhalt des Buches 'Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung'?
Das Buch führt in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein und erläutert mathematische Methoden anhand einfacher, anwendungsnaher Beispiele.
Für wen ist das Buch geeignet?
Das Buch richtet sich an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik sowie an Praktiker aus der Industrie, die fortgeschrittene Regelungskonzepte entwickeln möchten.
Welche neuen Themen sind in der aktuellen Auflage enthalten?
Neu hinzugekommen sind die Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel, Splines 5. Ordnung und eine Einführung in die bildgestützte Regelung.
Wie werden die mathematischen Methoden im Buch vermittelt?
Die mathematischen Methoden werden schrittweise und anhand einfacher, anwendungsnaher Beispiele erläutert.
Welche zusätzlichen Materialien bietet das Buch?
Das Buch enthält zusätzliche Beispiele und Aufgaben zur Programmierung und zum Regelungsentwurf.
Was sind die Hauptziele des Buches?
Die Hauptziele sind die effiziente Modellbildung und der Regelungsentwurf für Industrieroboter.
KI-generiert aus verfügbaren Produktinformationen. Details bitte immer auf der offiziellen Produktseite prüfen.
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Produktdetails
Kompakter Einstieg in die Steuerung und Regelung von Industrierobotern. Dieses Standardwerk führt in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen werden schrittweise die erforderlichen mathematischen Methoden erläutert. Das Buch richtet sich an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik an Universitäten und Hochschulen sowie an Praktiker aus der Industrie, die leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten.
Einführung in die Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel
Beispiele und Aufgaben zur Programmierung und Regelungsentwurf
Zusätzliche Inhalte zur inversen Kinematik
Online-Lösungen zu den Übungsaufgaben verfügbar
Vorteile & Nachteile
Vorteile
Gut strukturiert für Studierende und Praktiker
Praktische Beispiele zur Anwendung
Umfassende Themenabdeckung
Zugängliche Online-Ressourcen für Übungen
Nachteile
Eher für Anfänger geeignet, nicht für Experten
Begrenzte Tiefe in einigen fortgeschrittenen Themen
Erfordert Grundkenntnisse in Mathematik
KI-generiert basierend auf verfügbaren Produktinformationen. Bitte Details immer auf der offiziellen Produktseite prüfen.
