Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung

Kompakter Einstieg in die Steuerung und Regelung von Industrierobotern. Dieses Standardwerk führt in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen werden schrittweise die erforderlichen mathematischen Methoden erläutert. Das Buch richtet sich an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik an Universitäten und Hochschulen sowie an Praktiker aus der Industrie, die leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten.

• Einführung in die bildgestützte Regelung
• Zusätzliche Beispiele und Aufgaben zur Programmierung
• Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel
• MATLAB-M-Files zur Nachvollziehbarkeit der Aufgaben

Die Lösungen zu den Übungsaufgaben sind auf der Webseite verfügbar, was die Anwendung der Konzepte erleichtert.