Was ist das Hauptthema des Buches 'Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung'?
Das Buch behandelt die Steuerung und Regelung von Industrierobotern, einschließlich Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung.
Für wen ist das Buch geeignet?
Das Buch richtet sich an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik sowie an Praktiker aus der Industrie, die fortgeschrittene Regelungskonzepte entwickeln möchten.
Welche neuen Inhalte wurden in der aktuellen Auflage hinzugefügt?
Neu hinzugekommen sind unter anderem die Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel, Splines 5. Ordnung und eine Einführung in die bildgestützte Regelung.
Wie werden die mathematischen Methoden im Buch vermittelt?
Die erforderlichen mathematischen Methoden werden schrittweise mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen erläutert.
Welche praktischen Anwendungen werden im Buch behandelt?
Das Buch bietet zusätzliche Beispiele und Aufgaben zur Programmierung und zum Regelungsentwurf von Industrierobotern.
Kann das Buch auch für Selbststudium verwendet werden?
Ja, das Buch ist so strukturiert, dass es auch für das Selbststudium geeignet ist, da es klare Erklärungen und Beispiele bietet.
KI-generiert aus verfügbaren Produktinformationen. Details bitte immer auf der offiziellen Produktseite prüfen.
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Produktdetails
Kompakter Einstieg in die Steuerung und Regelung von Industrierobotern. Dieses Standardwerk führt in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen werden schrittweise die erforderlichen mathematischen Methoden erläutert. Das Buch richtet sich an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik sowie an Praktiker aus der Industrie, die leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten.
Einführung in die Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel
Splines 5. Ordnung werden behandelt
Zusätzliche Beispiele und Aufgaben zur Programmierung
Bereitstellung von Lösungen zu Übungsaufgaben auf der Website
Die Erarbeitung der Themen wird durch die ergänzten Aufgaben zur inversen Kinematik erleichtert.
Vorteile & Nachteile
Vorteile
Einfache und anwendungsnahe Beispiele
Geeignet für Studierende und Praktiker
Umfassende Einführung in mathematische Methoden
Zugang zu Lösungen und MATLAB-M-Files
Nachteile
Begrenzte Tiefe in fortgeschrittenen Themen
Könnte für absolute Anfänger herausfordernd sein
Fokus auf spezifische Anwendungsbereiche
KI-generiert basierend auf verfügbaren Produktinformationen. Bitte Details immer auf der offiziellen Produktseite prüfen.
