Was ist das Hauptthema des Buches 'Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung'?
Das Buch führt in die Steuerung und Regelung von Industrierobotern ein, einschließlich Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung.
Für wen ist das Buch geeignet?
Es richtet sich an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik sowie an Praktiker aus der Industrie, die leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten.
Welche mathematischen Methoden werden im Buch behandelt?
Das Buch erläutert schrittweise die erforderlichen mathematischen Methoden anhand einfacher, anwendungsnaher Beispiele.
Was sind die neuen Inhalte in der aktuellen Auflage?
Neu hinzugekommen sind die Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel, Splines 5. Ordnung und eine Einführung in die bildgestützte Regelung.
Welche zusätzlichen Materialien bietet das Buch?
Es enthält zusätzliche Beispiele und Aufgaben zur Programmierung und zum Regelungsentwurf.
Wie ist das Buch strukturiert?
Das Buch ist kompakt aufgebaut und führt systematisch durch die verschiedenen Aspekte der Steuerung und Regelung von Industrierobotern.
KI-generiert aus verfügbaren Produktinformationen. Details bitte immer auf der offiziellen Produktseite prüfen.
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Produktdetails
Kompakter Einstieg in die Steuerung und Regelung von Industrierobotern. Dieses Standardwerk führt in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen werden schrittweise die erforderlichen mathematischen Methoden erläutert. Das Buch richtet sich an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik an Universitäten und Hochschulen. Zudem liefert es Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten, einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.
Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel
Splines 5. Ordnung
Einführung in die bildgestützte Regelung
Zusätzliche Beispiele und Aufgaben zur Programmierung
Vorteile & Nachteile
Vorteile
Gut strukturiert für Studierende und Praktiker
Enthält anwendungsnahe Beispiele
Bietet Zugang zu Lösungen auf der Webseite
Umfassende Themenabdeckung zur Regelungstechnik
Nachteile
Könnte für Anfänger zu komplex sein
Erfordert Grundkenntnisse in Mathematik
Nicht alle Themen sind tiefgehend behandelt
KI-generiert basierend auf verfügbaren Produktinformationen. Bitte Details immer auf der offiziellen Produktseite prüfen.
