Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung

Kompakter Einstieg in die Steuerung und Regelung von Industrierobotern. Dieses Standardwerk führt in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen werden schrittweise die erforderlichen mathematischen Methoden erläutert. Das Buch richtet sich an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik an Universitäten und Hochschulen sowie an Praktiker aus der Industrie, die leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten.

• Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel
• Splines 5. Ordnung
• Einführung in die bildgestützte Regelung
• Zusätzliche Beispiele und Aufgaben zur Programmierung

Auf der Website werden Lösungen zu den Übungsaufgaben bereitgestellt, die mit MATLAB-M-Files nachvollzogen werden können.