Autonomes Fahren: Robotertechnik für selbstfahrende Autos

Das Buch "Autonomes Fahren: Robotertechnik für selbstfahrende Autos" bietet einen umfassenden Einblick in die Welt der autonomen Fahrzeuge und der Robotik. Es richtet sich an Leserinnen und Leser, die sich für die Technologien hinter selbstfahrenden Autos interessieren. Der erste Teil des Buches behandelt die Grundlagen der Robotik und der automatisierten Fahrzeugführung. Es werden moderne Entwicklungsmethoden vorgestellt, die für die Entwicklung autonomer Systeme entscheidend sind.

Im zweiten Teil werden die theoretischen Grundlagen für die Entwicklung dieser Systeme vermittelt, mit einem Fokus auf systemtheoretische und regelungstechnische Werkzeuge. Der dritte Teil zeigt, wie diese Grundlagen in der Praxis angewendet werden, um autonome Systeme zu entwickeln, die:

• ihr Umfeld wahrnehmen und interpretieren können,
• Bewegungen planen und intelligente Entscheidungen treffen,
• geplante Aktionen mittels regelungstechnischer Ansätze umsetzen.