Autonomes Fahren: Robotertechnik für selbstfahrende Autos

Das Buch "Autonomes Fahren: Robotertechnik für selbstfahrende Autos" bietet einen umfassenden Einblick in die Technologien hinter autonomen Fahrzeugen und Robotern. Es richtet sich an Leserinnen und Leser, die sich für die Grundlagen und Entwicklungen in diesem zukunftsweisenden Bereich interessieren. Im ersten Teil werden die Grundlagen der Robotik und automatisierter Fahrzeugführung detailliert erläutert. Der zweite Teil vermittelt die theoretischen Grundlagen für die Entwicklung autonomer Systeme, einschließlich systemtheoretischer und regelungstechnischer Werkzeuge. Im dritten Teil wird gezeigt, wie diese Grundlagen in der Praxis angewendet werden, um autonome Systeme zu entwickeln, die ihr Umfeld wahrnehmen, Bewegungen planen und intelligente Entscheidungen treffen können.