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Autonome mobile Robotik: Lokalisierung und Navigation eines autonomen mobilen Roboters in Fluren

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Warum wir dieses Produkt gewählt haben

Praktische Anwendung
Einfache Aufgaben wie Botendienste werden durch Roboter effizient erledigt.
Innovative Technologien
Das Buch erklärt moderne Algorithmen für autonome Navigation und Lokalisierung.
Wissenschaftlich fundiert
Fundierte Informationen für Ingenieure und Robotik-Interessierte.

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EasyLifeRobo Smart-FAQ

Was ist der Hauptinhalt des Buches?
Das Buch befasst sich mit dem Aufbau, der Steuerung und den Algorithmen, die nötig sind, um einen mobilen Roboter autonom Aufgaben zu erledigen.
Welche Arten von Robotern werden in dem Buch behandelt?
Es werden zwei Roboterplattformen vorgestellt, die für einfache Arbeiten wie Bürobotendienste oder Fremdenführungen eingesetzt werden können.
Wie wird die Umwelterfassung der Roboter realisiert?
Die Roboterplattformen sind mit einem omnidirektionalen Kamerasystem ausgestattet, das als primärer Sensor zur Umwelterfassung dient.
Welche Herausforderungen werden in Bezug auf die Bildverarbeitung behandelt?
Das Buch stellt den Aufbau und die Adaption der grundlegenden Bildverarbeitungsstruktur zur Auswertung des Kamerabildes unter schwierigen Lichtbedingungen vor.
Welche Lokalisierungsmethoden werden im Buch untersucht?
Es werden zwei Lokalisierungsmethoden vorgestellt und auf ihre Tauglichkeit in dem gegebenen Szenario untersucht.
An wen richtet sich das Buch?
Das Buch richtet sich in erster Linie an Informatiker und Fachleute im Bereich der Robotik.
KI-generiert aus verfügbaren Produktinformationen. Details bitte immer auf der offiziellen Produktseite prüfen.
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Produktdetails

Dieses Buch bietet eine umfassende Einführung in die autonome mobile Robotik, insbesondere in die Lokalisierung und Navigation von Robotern in Fluren. Es richtet sich an Informatiker, Ingenieure und Robotik-Interessierte. Die Inhalte umfassen:

  • Aufbau und Steuerung autonomer mobiler Roboter
  • Algorithmen für die autonome Aufgabenerledigung
  • Bewertung von zwei Roboterplattformen
  • Umwelterfassung mit omnidirektionalen Kamerasystemen

Die Neuauflage bietet wertvolle Einblicke in die Herausforderungen der Bildverarbeitung unter schwierigen Lichtbedingungen und untersucht verschiedene Lokalisierungsmethoden.

Vorteile & Nachteile

Vorteile
  • Umfassende Einführung in die Robotik
  • Praktische Beispiele mit Roboterplattformen
  • Wertvolle Informationen zur Bildverarbeitung
  • Geeignet für Fachleute und Interessierte
Nachteile
  • Begrenzte Seitenanzahl (108 Seiten)
  • Fokus auf spezifische Anwendungen
  • Erschienen im Jahr 2012, möglicherweise veraltete Informationen
KI-generiert basierend auf verfügbaren Produktinformationen. Bitte Details immer auf der offiziellen Produktseite prüfen.
Autonome mobile Robotik: Lokalisierung und Navigation eines autonomen mobilen Roboters in Fluren
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